串级控制系统的设计与应用.pptxVIP

过程控制串级控制系统的设计与应用 串级控制系统 串级控制系统的设计与应用 串级控制系统的设计与应用1.1 主、副参数的选取1.2 控制参数的选择1.3 主、副调节器调节规律的选择1.4 主、副调节器正、反作用方式的选择 串级控制系统 串级控制系统的设计与应用1.1 主、副参数的选取串级控制系统主参数的选取与单回路被控参数的选取原则相同，即选取那种能最好地反映工艺状况的关键参数。 副参数的选取是串级控制系统的关键所在，副回路设计合理，串级系统的特点可得到充分发挥，控制质量将比单回路系统有明显的提高，否则，串级系统的优势得不到发挥，将失去设计串级控制的意义。 串级控制系统 串级控制系统的设计与应用副回路的设计与副参数的选择原则1．副参数的选择应使副回路的时间常数小，控制通道短，反应灵敏2．副回路应包含被控对象所受到的主要干扰a）燃料油压力为主要干扰b) 燃料油粘度、成分、热值、处理量为主要干扰 串级控制系统 串级控制系统的设计与应用假设 为常量,作出图示曲线3.主、副对象时间常数要匹配，以防共振发生当串级控制与单回路控制的阻尼系数相等时，有结论:主、副被控过程的时间常数的比值不能太大也不能太小，应适当匹配。使为使主、副回路之间的动态联系较小，避免引起系统共振,通常选择时间常数的比值在3～10范围内为宜。 串级控制系统 串级控制系统的设计与应用4.当对象具有非线性环节时，应使其处于副环中