ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷A(附答案).doc

机电一体化专业教学资源库试卷 ABB 工业机器人虚拟实训课程期末试卷 A 班级 学号 姓名 分数 一、是非题〔共 5 题，每题 2 分，共 10 分〕 在RS 中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642 等机器人一般一共有六个轴. 主队列中对path-10、Path_20 和Path_30 的添加挨次不同，机器人执行的挨次 一样。 从布局创立系统，点击完成后右下角正在显示把握器的状态，红色表示把握器在启动过程中，这时无法进展正常的操作。 Smart 组件功能就是在RobotStudio 中实现动画效果的高效工具。 虚拟传感器可以同时检测两个物体。 二、单项