城市轨道交通屏蔽门系统检修 课件 4.2 控制系统结构.pptx

控制系统结构控制系统结构屏蔽门控制与监视系统主要由信号输入口（包括SIG/PSL/IBP）、中央控制盘PSC、门控单元DCU、直流无刷电动机等组成“四点一线的控制结构”。其中信号输入口包括信号系统SIG，就地控制盘PSL和综合后备盘IBP，再加上就地控制级，一共四级控制，因此形成了“四点一线的控制结构，四级控制的网络”。信号接口接到开关门的指令后传给中央控制盘PSC；中央控制盘PSC与门控单元DCU组成了主从分布式通信网络，接到开关门命令后把命令传给各个门控单元DCU，DCU控制电动机正反转，从而实现了开门或关门的动作。LCB直接控制门控单元（DCU）开关门。直流无刷电动机直流无刷电动机直流无刷电动机直流无刷电动机控制系统结构控制系统结构控制系统结构01.中央控制盘02.单元控制器03.门机控制器04.就地控制盘05.安全回路06.就地控制盒07.综合后备盘08.声光报警装置/01中央控制盘PSC总体PSC控制PSC监视PSC与SIG接口/01中央控制盘PSC与PSL接口PSC与IBP接口PSC与DCU接口PSC与低压配电系统接口PSC与其余接口中央控制盘 PSC总体PSC是屏蔽门控制系统的核心，每个车站的屏蔽门设备室设置一套PSC，如图4-4所示。中央控制盘安装在屏蔽门系统的机柜或设备室内，主要组成部分有：（1）：两台监控主机电脑（2）：两个逻辑控制单元PEDC，每个负责控制一侧的屏蔽门。中央控制盘 PSC总体中央控制盘 PSC总体中央控制盘（PSC）由两套相同、相互独立的子系统组成。每个子系统包括一套逻辑控制单元（PEDC），控制一侧站台屏蔽门，其采用高性能安全继电器，以硬线形式连接滑动门门机控制器（DCU）、站台端头控制盘（PSL）、车站综合后备盘（IBP）等，实现关键控制与关键信号的反馈。 中央控制盘 PSC总体现在有两种PSC设计方法：一种是把电气系统（继电器组）和监控通讯系统组合在一个模块里。1成为一个黑盒子，只提供输出输入接口，既控制屏蔽门运行，也监控屏蔽门状态，故障，并把相关信息存贮起来。一种是电气系统和监控通讯系统各自独立。2中央控制盘 PSC总体个人认为后者较好。首先这样两个系统不会相互影响，独立开来以后维修，改造方便。其次减低维修成本，一个部件损坏不必整个PSC更换。中央控制盘 PSC总体每个子系统还包括一套监控主机，监控主机是每个控制子系统的主要设备，属于整个总线网络的主设备。实现系统内部信息的收发、采集、汇总和分析，并实现与主控系统车站控制室工作站、PSL、DCU各单元之间的信息交换，并能够查询逻辑控制单元中各个回路的状态；具有足够存放数据和软件的存贮单元，具有运行监视功能及自诊断功能。中央控制盘 PSC总体中央控制盘（PSC）的功能主要有：处理信号系统SIG命令；处理DCU命令和信息；处理综合监控系统（ISCS）信息；数据记录和查询；DCU门控参数的设置；PEDC、DCU软件下载等。因此，PSC系统内包含控制系统和监视系统两个子系统，另外还有一个安全回路。中央控制盘 PSC控制执行信号系统SIG指令，控制DCU实现相应操作，并应向信号系统反馈屏蔽门的状态信息。PSC的控制功能12可靠执行PSL上的操作命令。中央控制盘 PSC控制主控机内可以修改滑动门的速度曲线参数，并能集中下传到每个DCU。PSC的控制功能3每套单元控制器（PEDC）配有独立的回路与车站控制室IBP综合监控系统接口相连。4中央控制盘 PSC监视（1）具有系统运行监视功能和自诊断功能。（2）能够通过现场总线在线监视所有DCU的工作运行状况。（3）能够查询PSL上的操作和状态信息。（4）能够自动检测屏蔽门系统内部的一些重要故障。 中央控制盘 PSC监视5存储重要的数据。具有手提计算机接口，以便下载数据或更新参数。6中央控制盘 PSC监视（7）具有与综合监控系统的通信功能，将屏蔽门的运营状态及有关故障信息发送至综合监控系统。 （8）PSC盘面根据设备设计的不同，盘面上设置有以下几类状态指示灯，图4-5为某PSC盘面指示灯。中央控制盘 PSC与SIG接口PSC对列车信号系统SIG接口：列车进入连锁区域时，要收到前方站台的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号；列车通过SIG命令屏蔽门开门，PSC接收此开门信号，并反馈“门打开”状态给列车；然后列车命令屏蔽门关门门，PSC接收此关门信号，并反馈“所有滑动门/应急门关闭锁紧”给列车；此时列车可以离站，在出站连锁区域内，列车依然要收到后方的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号。中央控制盘 PSC与SIG接口如果在列车关门命令发出若干时间后，没有收到“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号，则需要站务人员确认现场情况后，在就地控制盘（PSL）发出“互锁解除”信号，由PSC反馈给列车，列车才能离站。中央控制盘