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1、农业机械化：是一个使农业机械逐渐取代人、畜力进行农业生产的技术改造和经济发展的过程。
2、土壤坚固度：也称惯入阻力，当压缩非密实土壤时，使其压痕的容积为 1 立方厘米时，所需的力称为单位压实力。当以必定断面形状（圆形、锥形等）的柱塞压入土壤，其压陷深度与单位压实力的乘积称为土壤坚固度
3、旋耕速度比：旋耕刀片端点的圆周线速度与旋耕机行进速度之比， 称为旋耕速度比 λ，λ 的大小对旋耕刀运动轨迹及旋耕机工作状况有重要影响。
4、零速投种：排种盘在投种时的水均分速 vpx 与机器行进速度 vm 大小相等、方向相反，则种子绝对水均分速等于零，这时种子落点精度高，就是所谓的零速投种。
5、梨体的水
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