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摘 要
作者：电子设计一点通
在当今社会快速发展和科技发达的背景下，智能设备已经走进了当今生活的方方面面，尤其是我国网购和物流行业快速发展的今日，搬运机械臂依然成为当前相关行业发展的必要技术，机械臂目前广泛被应用于工业生产、物体搬运、组装等工作场所，机械臂技术也是保障我国工业自动化稳步前进的必要条件。
基于此，本文提出了一种基于STM32单片机的机械臂搬运系统的方案，方案采用STM32单片机作为系统主控芯片，为了让系统更加智能化，系统通过按键可以实现系统工作模式的切换，在学习模式下，系统最多可进行24步的学习，学习完成后可以按照学习内容进行自动循环运行。学习和手动模式
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