化工机械基础 课件 第三章 常用机构.ppt

3.按锁合方式分：力锁合、形锁合 4.按从动件运动方式分： 锁合是指从动件与凸轮之间始终保持的高副接触的装置。 （1）力锁合凸轮机构 （2）形锁合凸轮机构 直动从动件凸轮机构 摆动从动件凸轮机构 从动件导路是否通过凸轮回转中心 对心直动从动件凸轮机构 偏置移动从动件凸轮机构 依靠重力、弹力或其他外力来锁合 依靠凸轮和从动件几何形状来保证锁合 二、凸轮机构的工作过程及运动参数 当凸轮连续转动时，从动件将重复上述运动过程。 基圆:以凸轮回转轴心为圆心，以凸轮的最小向径rb为半径所作的圆 　　当凸轮以等角速度ω1顺时针转动时，从动件被凸轮推动以一定运动规律从最近位置到达最远位置，这一过程称为推程。从动件在这一过程中经过的距离h称为行程（升程），对应的凸轮转角δ0称为推程（升程）运动角。当凸轮继续回转时，从动件在最远位置停留不动，此时凸轮转过的角度δS称为远休止角。凸轮再继续回转，从动件以一定运动规律从最远位置回到最近位置，这段行程称为回程，对应的凸轮转角δh称为回程运动角。当凸轮继续回转时，从动件在最近位置停留不动，此时凸轮转过的角度称为近休止角。凸轮转角与从动件升程间的关系曲线称为凸轮机构的位移曲线，也称s-δ曲线 凸轮机构工作时，往往承受动载荷的作用，同时凸轮表面承受强烈磨损。因此，要求凸轮和滚子的工作表面硬度高，具有良好的耐磨性，心部有良好的韧性。 三、凸轮机构的材料