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物流仓储行业中自动导引车的应用 摘要：在我国社会经济高速发展的背景下，物流仓储行业得以快速发展，尤其是在电子商务领域发展的推动下，物流仓储行业经济效益不断提高。在物流仓储行业发展过程中，为了方便货物运输，提高货物管理效率，自动导引车开始应用，结合自动化控制功能，使得导引车的运行效率得到很大提升，为货物搬运、分拣等工作提供良好的便利条件。因此，本文将对物流仓储行业中自动导引车的应用方面进行深入的研究与分析，并提出一些合理的意见和措施，旨在进一步提高自动引导车应用效果。 关键词：物流仓储；货物搬运；自动导引车；具体应用；发展方向 在现代科学技术快速发展的推动下，物流仓储行业对于工作效率具有更高的要求，能够快速、高效、准确地完成货物分拣、货物运输的设备已经成为相关企业的研究重点。本文以H市某物流仓储企业为例，对其采用的两种方案进行分析，一种为立体库模式，另一种为AGV模式，由于该企业的物流仓储厂房较多，但是每个厂房的空间较小，如果采用立体库模式较为复杂，经过科学的评定与分析，最终决定采用AGV模式，在实践应用中取得了良好的效果。 1AGV及其工作原理分析 H市某物流仓储企业为了提高运行效率，在货物搬运设备方面进行优化升级，根据该企业的物流仓储建设情况来看，由于厂房结构较为复杂，配备的设备较多，采用立体库模式需要较多的投资，不利于成本管控；仓库货架安装精度较高，施工难度较大，且施工周期较长；存储的货物种类受到一定限制，不同种类的货架仅适合不同的存储种类，所以自动化仓库在建成之后，系统改善难度较大。综上以上因素，采用AGV自动导引车。 1.1AGV系统组成分析 AGV自动导引车是一种以导航方式、依据设定路线自动运行、在一定范围内能够完成运输与装备任务的自动导引车辆，包括多台AGV、控制台、充电机等构成。控制台是AGV自动导引车的系统管理中心，负责对AGV自动导引车的运行调度与监控；充电机主要功能是为AGV自动导引车补充电能；通信设备负责AGV自动导引车与控制台连接；地面导航设备能够使得AGV自动导引车依据设定的路线前进。控制台与AP电台自检通过WLAN连接，与交换机之间通过其I/O接口电缆利用通信光缆连接；交换机与充电机之间通过通信光缆连接；AP电台与1号AGV自动导引车车载电台之间通过WLAN连接，与2号AGV自动导引车车载电台之间通过WLAN连接[1]。 1.2AGV自动导引车设备构成 在机械构成部分，AGV自动导引车框架采用钢板和钢筋焊接方式，重点承重区域采用加固设计，从而保证AGV自动导引车具有良好的载荷能力；主要仓体包括驱动仓、电池仓以及两个电器仓，车轮包含驱动轮、稳定轮以及负载轮；提升系统包括升门架、货叉、链条以及起重缸。在电气构成部分，AGV自动导引车的电气构成主要包含电源、车载充电器、控制器、伺服驱动器以及传感器等。AGV自动导引车的电气系统工程主要包括：（1）键盘、显示屏、控制单元、红外通信、激光导航。（2）运行控制单元MCU50_1的29PIN中包括运动控制单元、伺服使能继电器、PLS区域选择1、PLS区域选择2、PLS区域选择3、扬声器；运动控制单元42PIN中包括交流伺服报警检测器、行走使能微动开关、电量过低检测器、PLS禁止检测、舵转向微动开关、舵限位开关1、舵限位开关2、舵限位开关3。（3）运行控制单元MCU_2的29PIN包括运动控制单元、充电辅助继电器、停车指示灯、运行指示灯与扬声器2；42PIN包括PLS报警信号1、PLS报警信号2、举升过流报警、货叉上限位1、货叉上限位2、货物检测、右货叉斜视开关以及右货叉直视开关。 1.3AGV自动导引车工作原理分析 每一台AGV自动导引车以及控制台都安装和导航路径相匹配的地图文件，工作人员将AGV系统启动并将AGV上线，AGV在通信点接收到控制台发出的运送任务后，沿着航路运行到达货物装配区域，在货物装配区域完成取货动作，确认取货成功后沿着设定导航路线将货物运输到送货区域，在送货区域完成卸货后，确认卸货成功后继续执行下一项任务。AGV自动导引车在运行过程中，每一次通过通信点时和控制台之间完成红外光通信，能够将自身的位置和运行状态信息传递到控制台中，控制台对AGV自动导引车的运行信息核对后根据其实际运行状态发出相应的指令；在控制台接收到AGV自动导引车传出的电量不足等信息后，会向AGV自动导引车发出充电指令，AGV自动导引车在完成本次货物运输工作后则会自动进入充电站完成充电，充电完成后继续开始运输任务，上述取货、送货以及充电等流程都能够提高AGV自动导引车系统自动化完成，不需要工作人员额外干预[2]。AGV自动导引车的基本运行流程为：仓库现场取货点→通信点→送货点/充电站。 2AGV自动导引车具体应用与结果分析 在H市该物流仓储企业工作现场的仓库中，包括17列货架，货