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自控复习要点 一、基本概念 1、自动控制原理研究的内容是什么？ 2、自动控制系统的性能包括几方面？动态性能都包括什么指标？各自反应系 统什么性能？其大小都与那些参数有关？稳态性能反应系统什么问题？其大小与什么参数有关？系统是否稳定决定于什么？ 3、闭环系统和开环系统各自优缺点是什么？闭环系统的工作过程是什么？ 4、开环传递函数和闭环传递函数分别是什么量到什么量间的传递？两者之间 的关系是什么？它们和闭环特征方程间的关系是什么？ 5、根轨迹、开环幅相频率特性和开环对数频率特性各自是反映什么的运行轨 迹？针对各种曲线上的确定位置，能反应系统什么问题？ 6、对数幅频特性低频段、中频段和高频段各自反应系统什么性能？希望各段 什么样？ 7、串联超前校正的实质是什么？利用串联超前校正和串联滞后校正提高系统 的稳定裕量区别是什么？ 8、对采样器的要求是什么？任意一个采样脉冲序列 f*(t)和其对应的连续信号 f(t)间的关系是什么？采样信号的 z 变换 Z [ f 代表什么意思？ * (t )] ? F ( z ) ? ? ?k ? 0 ? f ( kT ) z ? k ， 其中 z-k 9、离散系统加保持器的作用是什么？保持器的特性是什么？加入保持器有可 能使系统什么性能降低？ 10、脉冲传递函数和传递函数有何区别？求脉冲传递函数应注意什么？ 二、分析推理 1、如图为直流发电机电