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模块二数控车床编程入门知识 数控车床的程序编制必须严格遵守相关的标准，数控编程 是一项很严格的工作，首先必须掌握一些基础知识，才能学好 编程的方法并编出正确的程序。 学习目 ---------------------------------- 知识目标： ?掌握数控车床坐标系的定义。 ?掌握数控加工程序的格式与 一、数控车床的坐标系与运动方向的规定 (-) 建立坐标系的基本原则 1. 永远假定工件静止，刀具相对于工件移动。 2. 坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。如图 1-28 所示大拇指的方向为 X 轴的正方向， 食指 指向为 Y 轴的正方向，中指指向为 Z 轴的正方向。在确定了 X、 Y、 Z 坐标的基础上，根 据右手螺 旋法则，可以很方便地确定出 A、 B、 C 三个旋转坐标的方向。 图 1-28 右手笛卡尔直角坐标系 3、 规定 Z 坐标的运动山传递切削动力的主轴决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为 Z 轴 , X 轴 为水平方向，平行于工件装夹面并与 Z 轴垂直。 4、 规定以刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。 依据以上的原则，当车床为前置刀架时， X 轴正向向前，指向操作者，如图 1-29 所示； 当机 床为后置刀架时， X 轴正向向后，背离操作者，如图 1-30 所示。 图 1-30 倾斜床身后置刀架式数控车床的坐标系 （二）机床坐标系 机床坐标系是以机床原点为坐标系原点建立起来的 Z0X 轴直角坐标系。 1. 机床原点 机床原点（乂称机械原点）即机床坐标系的原点，是机床上的一个固定点，其位置是山 设讣和制造单位确定的，通常不允许用户改变。数控车床的机床原点一般为主轴回转中 后端面的交点，如图 1 - 31 所示。 机床 心与卡盘 工 --------- - ----- 环參丫 机床 回转中心线 图 1-31 机床原点 2. 机床参考点 机床参考点也是机床上的一个固定点，它是用机械挡块或电气装置来限制刀架移动的极 置。作用主要是用来给机床坐标系一个定位。因为如果每次开机后无论刀架停留在哪个 统都把当前位置设定成 （0, 0） ,这就会造成基准的不统一。 数控车床在开机后首先要进行回参考点（也称回零点）操作。机床在通电之后，返回参 限位 位置，系 考点之 前，不论刀架处于什么位置，此时 CRT 上显示的 Z 与 X 的坐标值均为 0 。只有完成了 返回参考点 操作后， 刀架运动到机床参考点， 此时 CRT ±显示出刀架基准点在机床坐标系中 的坐标值， 即建立 了机床坐标系。 （三）工件坐标系 数控车床加工时， 工件可以通过卡盘夹持于机床坐标系下的任意位置。 这样一来在机床 坐标系 下编程就很不方便。所以编程人员在编写零件加工程序时通常要选择一个工件坐标系 , 也称编程坐 标系，程序中的坐标值均以工件坐标系为依据。 工件坐标系的原点可山编程人员根据具体情况确定， 一般设在图样的设计基准或工艺基 准处。 根据数控车床的特点，工件坐标系原点通常设在工件左、右端面的中心或卡盘前端面 注意机床坐标系与工件坐标系的区别，注意机床原点、机床参考点 别。 二、数控车床加工程序结构与格式 的中心。 和工件坐标系原点的区 （- ）程序段结构 一个完整的程序，一般山程序名、程序内容和程序结束三部分组成。 1. 程序名 FANUC 系统程序名是 0 X X X Xo X X X X是四位正整数，可以从 0000-9999 。如 02255 。 一般要求单列一段且不需要段号。 2. 程序主体。 程序主体是山若干个程序段组成的， 表示数控机床要完成的全部动作。 每个程序段山一 个指令构成，每个程序段一般占一行，用“；”作为每个程序段的结束代码。 3. 程序结束指令。 程序结束指令可用 M02 或 M30o 一般要求单列一段。 7F8S9 7 F 8 S 9 T 1 2 N G 坐标尺寸字 程 准 序 备 现在最常用的是可变程序段格式。 每个程序段山若干个地址字构成， 的英文字母、特殊文字和数字构成，见表 1-2o 表 1-2 可变程序段格式 3