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汽车雨刮器设计 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ２　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ２ 1.3刮水器的运动简图 二．设计数据 设计内容 曲柄摇杆机构设计及运动分析 曲柄摇杆机构动态静力分析 符号 n1 k φ LAB x LDS4 Ｇ4 ＪS4 Ｍ1 单位 r∕min （°） mm mm mm Ｎ ㎞·㎡ Ｎ·㎜ 数据 30 1 120 60 180 100 １５ ０．０１ ５００ 30 1 120 ８０ 180 100 １５ ０．０１ ５００ ３　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ３ 三．刮水器机构相关数据的计算及分析 3.1 计算极位夹角 θ=180 (k-1)(k+1) ∴θ=0° 可见该机构无急回作用，可以达到摆臂左右摆动速度相同的要求。 3.2 计算ＢＣ的长度 ∵LAE=180㎜, LAB=60㎜，且LAB=LCE, ∴LBC=180㎜ 3.3 计算AB杆和ＣＤ杆的关系 ∵cos30?=CE/CD=AB ∴CD=AB ４　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ４ 四.加速度，速度多边形的计算分析 4.1 方案一的速度加速度分析： 如下图所示 速度与加速度多边形如下 　　　　 　 在左极限位置, 由已知条件可得: ５３　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ５ ３ ∴ ==0.592m2/s 选取比例尺μv=0.01(m/s)/mm,μa=0.1(m2/s)/mm 由理论力学公式得: , ∵ ， ∴ ∴ 在右极限位置： 速度与加速度多边形如下 ６　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ６ 　　　　　　　　　 ∵ ∴ ∵ , ∴ 由加速度分析图可得 , ７　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ７ 4.2 方案二速度和加速度分析： 速度与加速度多边形如下 　　　　　　　 　 LAB =80mm 在左极限位置, 由已知条件可得: ∴ ==0.789m2/s 选取比例尺μv=0.01(m/s)/mm,μa=0.1(m2/s)/mm 由理论力学公式得 ８　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ８ ∵ ∴ ∵ ∴ ∵ ，∴ 在右极限位置： 速度与加速度多边形如下 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ∵ ， ∴ ∵ ９　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ９ 由加速度分析图可得 ， 五.动态静力分析 5.1对两方案进行受力分析 惯性力 FS4=G/g× a C=15÷9.8×1.573=2.408N 惯性力矩 ＭＳ４＝ＪＳ４× a C=０.５＊１.５７３＝０.７８７Ｎ·ｍ 对方案二，同理可得 惯性力 FS4=G/g× a C=15÷9.8×２.２７８＝３.４８７Ｎ 惯性力矩 ＭＳ４＝ＪＳ４× a C=０.５×２.２７８＝１.１３９Ｎ·ｍ 由功用要求分析可得，应选取惯性力及惯性力矩较小，对杆件冲击力较小的方案一 １０　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 １０ ＭＡＤ仿真建模分析速度与加速度 ６.１仿真运动轨迹 １１　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 １１ ６.２分析速度与加速度图线 方案一 方案二 加速度比较 方案一 方案二 由图分析可得：方案一的在两极限位置的速度差较方案二的小，且方案一的加速度比方案二的要小。 综上所述，最终方案为方案一。 １２　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 １２ 七.心得体会 　　一个周的机械原理设计就要结束了。碰到课程设计，一开始没有一点头绪，不知如何下手，老师说的ADAMS软件安装不成功，后来在《课程设计》里面看到用ＭＡＤ软件也可以达到同样的效果，而且更加方便快捷，所以改用ＭＡＤ软件来构图。由于刚开始学习应用这个软件，我们对于这个软件应用很不熟悉，不断犯错，有些机构知道用处，就是画不出来，很烦恼。但是碰到难题，大家一起做，一点点画，一点点熟悉软件，操作也越来越快，终于把方案做出来，虽然还不能实现真正的打印，但是我们有开始一点点想，一起画，一起找不足，一起实现一个成果，那是一种快乐。也许，做出来的东西还不能真正像那些产品一样成熟。但是我收获了很多，特别是团队一起动手，一起解决问题才是真正的收获。很高兴能够在学习中发现自身不足，学习更多的东西。 在这一周里，我们付