石油化学工程课件-有杆泵采油.pptVIP

抽油机的悬点运动规律 研究目的：研究抽油装置动力学，从而进行抽油装置的设计、选择以及工作状况分析的基础 悬点：抽油杆在驴头上的悬挂点。 四连杆机构可以简化为简谐运动和曲柄滑块运动 一.简化方法 1.简谐运动模型 条件：若r/l→0 ,r/b→0 , 忽略r与l，b的比值。 此时，点B的运动可以看作简谐运动，即认为B点的运动规律和D点做圆周运动时在垂直中心线上的投影（C点）的运动规律相同，即B点和C点的运动规律相同。 B点经过时间t时的位移 为： 驴头在下死点 曲柄垂直向上 A的位移 A的速度 A的加速度 模型简单，结构粗略，只能用于近似计算 w 曲柄旋转角速度 2. 曲柄滑块机构模型 当抽油机的r/l和r/b值不可忽略时，常将悬点的运动模型简化为曲柄滑块机构运动。 其简化条件为：r/l1/4；B点绕游梁支点的弧线运动近似地看做直线运动。令 ，悬点的运动规律可表达为: 解的过程 由杠杆原理，得： 最大加速度： 适用条件：应用于一般计算和分析，在精确计算和分析及抽油机设计时，则须按抽油机实际四连杆计算。 通过游梁摆角的变化来求得位移 二、精确方法 已知H,I,G,a,b,l,r任一时间游梁与铅垂线的夹角为： 其中： 游梁摆动时存在一个最小夹角 ，可按下式计算 其中： 因此，任意时刻游梁的角位移为： 可进一步求出悬点的位移、速度和加速度分别为： 考虑四连杆存在如下关系：