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自动控制原理状态空间法会计学第1页/共76页而实际上大多数系统表现为: 1、多输入，多输出.（抽象定义，系统具有合格性） 2、时变.（总是可找到一些参数是随时间变化的） 3、非线性.（泛指运动本身的非线性特征） 4、复杂性，复杂任务和高精度.第2页/共76页 因此古典控制理论解决问题受到限制,需要寻找新的解决方法.这种方法或理论应要求: 1、描述多输入/输出复杂系统的方法和理论基础. 2、具有可计算的形式. 3、解析式设计 4、能描述系统内部状态和终端行为(内部描述). 5、系统t=0松驰状态,非松驰状态,或非线性时变等情况下的适用性.第3页/共76页 结论 --对研究内容的界定和限制 所以对于一个多输入/输出系统来说: 1、采用在时域内进行建模，且由于是对实际物理系统进行模型描述，因而模型中的所有变量和函数均假定为实数 。第4页/共76页 2、数学描述的主要手段是微分方程，并应充分利用系统的内部描述法来建立微分方程，以充分表述系统的内部特性. 3、适用于非初始松驰或非零初始条件的系统状态. 4、主要研究线性连续时不变系统.第5页/共76页二.问题的引出 2 --状态空间分析方法 通过一个实例引出状态空间分析方法的基本概念. 例:设有如图所示网络第6页/共76页 显然,若流经电感的初始电流及电容两端的初始电压已知,则在任何电压驱动下,网络的行为能唯一地确定。 从u到y的网络传递函