工程力学 课件 第3章 空间力系.ppt

? 力系中各力的作用线不在同一平面内，该力系称为空间力系，按力系中各力作用线的相对位置，可分为空间汇交力系、空间力偶系、空间平行力系与空间任意力系。 §3–4 物体的重心 第 3 章 空 间 力 系 的 平 衡 §3–1 力在空间坐标轴上的投影 §3–2 力对轴的矩 §3–3 空间力系的平衡条件及平衡计算 一、直接投影法 §3-1力在空间直角坐标轴上的设影 二、二次投影法 例3.1 长方体上作用有三个力，F1=500N，F2=1000N，F3=1500N，方向及尺寸如图所示。求各力在坐标轴上的投影。 解：由于力F1及F2与坐标轴间的方向角都已知，故 F3与坐标轴间的方位角为 §3-2力对轴之矩 Fz Fx Fy 定义:力使物体绕某一轴转动效应的量度,称为力对该轴之矩. 空间力对某轴的矩等于此力在垂直于该轴平面上的投影对该轴与此平面的交点之矩。 力对点的矩实际上是力对通过矩心且垂直于力所在平面的轴的矩。 两种特殊情况:作用线与转轴平行的力和作用线与转轴相交的力,因为对轴无转动效应,故该力对于轴的矩均为零. 注:规定从转轴的正向看,若力使刚体逆时针转动时,力矩取正号，反之为负。 将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力对轴之矩的代数值相加。 按上述方法，可得空间力对三个坐标轴产生的矩为：