已阅线性系统理论.pptxVIP

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  • 2022-10-18 发布于上海
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会计学;第二章 线性连续系统的运动分析 §2-1 线性系统的运动分析 §2-2 eAt的计算方法 §2-3 Jordan规范形 §2-4 模式激励与抑制 §2-5 线性时变系统的运动分析 ;第五章 线性系统的能控性和能观测性 §5-1 引言 §5-2 能控性 §5-3 能控标准形(规范形、典范形) §5-4 能观测性 §5-5 能观测标准形(规范形) §5-6 能控与能观测典范分解;第六章 线性系统时间域综合问题 §6-1 状态反馈和输出反馈 §6-2 特征值(极点)配置 §6-3 镇定问题 §6-4 状态观测器 §6-5 离散系统的极点配置和状态观测器;参考教材:;LTI——linear time invariant: 线性时不变(状态空间)系统;课程的主要任务;第一章 线性连续系统的 状态空间描述;状态空间的描述方程 ;状态; 对于线性系统,f(·)、g(·)具有线性关系。 ;? 对于线性定常系统, A、B、C、D为常数阵。 故 ;例:;;情况2: ;§1-2 由系统模拟图求状态空间方程;§1-3 化输入—输出描述为状态变量描述;引入微分算子符号:;第18页/共73页;A B

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