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最常用的 PLC 编程语言和编程方法详解 三菱PLC 现在有 5 种规范的编程语言，包含图形化编程语言和文本化编程语 言。 图形化编程语言包含：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功用块图（FBD － Function Block Diagram）、次序功用图（SFC － Sequential Function Chart）。 文本化编程语言包含：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。 IEC 1131-3 的编程语言是 IEC 工作组对世界规模的PLC 厂家的编程语言合理地吸收、学习的基础上构成的一套针对工业操控体系