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机器人技术
英文名称：Robot Technology
学分：3
总学时：54
先修课程：电路理论、模拟电子技术、数字电子技术、C语言程序设计、微机原理及应用、单片机原理及应用、工程制图、精密机械设计
内容简介：本课程以机器人为教学载体，通过理论与实例结合的方式，深入浅出地介绍机器人系统的组成，机器人各个构成单元的设计与制作方法。目的在于让学生掌握机械设计、电路设计、单片机编程、机电组装与调试等方面的综合知识，让学生了解并掌握光机电系统的构成模式。课程按照机械、电路、传感器、电源、电机、机电系统组装调试等方面的内容，分章节讲解，并配合相关的实验，将学生先修课程中学到的理论知识和方法应用到机器人系统的设计、制作和安装调试中来。提高学生的创造性思维和实践动手能力。
在实验教学环节中，要求学生运用所学的理论知识进行课程设计，通过机械设计、电路设计，软件编写，系统集成等提高动手能力及独立分析问题和解决问题的能力。
适用专业及层次：测控专业本科三年级
考核方式：考查
选用教材：陈继荣：《机器人创作》，中国科学技术大学内部资料。
参考书目：
[1]2004中国科学技术大学CCTV校队技术文档。
[2]2005中国科学技术大学CCTV校队技术文档
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