FUNAC发那科 机器人地装行走轴使用保养手册V1.7.pdf

上海发那科机器人有限公司 机器人地装行走轴 Smart Rail Unit 使用保养手册 V 1.7 上海发那科机器人有限公司 2016 年 11 月 25 日 共 38 页 第 1 页 上海发那科机器人有限公司 目 录 1．产品介绍3 1.1 行走轴构成3 1.2 机器人安装方式4 1.3 行走轴参数5 1.4 运行前注意事项6 1.5 动作干涉注意7 1.6 日常使用建议9 2．产品的安装11 2.1 安装前的注意事项11 2.2 螺栓的拧紧力矩参考表15 2.3 行走轴的安装15 3．点检 ·保养21 3.1 日常点检21 3.2 月点检 22 3.3 三个月点检25 3.4 六个月点检27 3.5 一年点检27 3.6 一年半点检28 3.7 三年点检29 4. 自动加油单元的加油操作 （选件）31 5. 备件清单32 6. 参考资料33 7. 附件34 8. 版本变更记录38 共 38 页 第 2 页 上海发那科机器人有限公司 1．产品介绍 1.1 行走轴构成 FANUC 机器人行走轴单元是一款专供 FANUC 机器人使用的直线运动平 台，其拖链形式可以分为两种：标准型 （拖链边置型）及紧凑型 （拖链中置型）， 机器人行走轴主要由以下零部件组成：