FUNAC发那科 机器人 主机通讯 技巧（通过电脑连接以便输入注释等）.pdf

FANUC 机器人 主机通讯 （通过电脑连接以便输入注释等） 一、 设置机器人侧 ① 示教器——菜单——主机通讯 ② 进入主机通讯页面——设置协议 ③ 进入 TCP/IP 设置相关的 IP 地址等 ④ 进入 HTTP 设置页面 ⑤ 将其全部设置为 U:解锁 （如 KAREL 未设定为解锁，电脑连接成功访问时 提示相关访问限制，详见后） 至此，机器人侧设置完毕。 二、 电脑侧设置 IP 地址 注意：需与机器人侧设置的需要属于同一个网段 至此，电脑侧设置完毕。 三、 网线连接 机器人本体控制柜内网线通讯口如下图所示。 注意： 主机通讯需要连接红框内通讯口，而绿色框内是 PROFINET 通讯时连接用。 至此，准备工作完成，重启机器人。 四、 在电脑的浏览器内输入机器人侧设置的 IP 地址，访问 至此，成功连接，根据需要选择性的查看或更改。 选择需要输入的类型，如“数字 IO” “组 IO”等。 注意输入或更改后执行“更新”后才能生效。 五、 更新查看 更新后机器人示教器上查看，如图： 六、 其它相关 注 1：若机器人示教器侧 【HTTP 认证】内未执行 【U:解锁】，则可能出现以下提 示等。 注 2：以上显示是软件版本 V9.10P/22 的画面。V8.30P/52 初始显示如下图： 云语禅心 XSY