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- 2022-11-07 发布于广东
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着重探讨GPSRTK技术在海洋测绘中的原理与运用(参考资料)
文档信息
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目录
TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1
正文 2
文1:着重探讨GPSRTK技术在海洋测绘中的原理与运用 2
1、RTK技术的理论和参数求取 2
1.1 RTK定位原理及关键技术 2
1.2 RTK参数的求取 3
2、RTK在海洋测绘中的运用 4
2.1近海航道水下地形测量 4
2.2 GPS-RTK定位技术的特点和作业方式 4
2.3水下测量GPS-RTK的具体实践 5
3、应用体会 6
4、结语 7
文2:GPSRTK技术在房产测量中的应用 8
1 RTK测量技术原理 8
2 RTK测量技术应用实例分析 9
2.2 RTK定位精度试验 10
2.3 RTK定位精度分析 10
2.4 RTK测量误差源 10
2.5采用RTK技术测量控制点坐标 11
3 改进建议 11
3.3在计算转换参数时,要注意: 11
4结束语 12
参考文摘引言: 12
原创性声明(模板) 13
文章致谢(模板) 14
正文
着重探讨GPSRTK技术在海洋测绘中的原理与运用(参考资料)
文1:着重探讨GPSRTK技术在海洋测绘中的原理与运用
引言
近年来,随着外海深水港口、大跨度桥梁、水上建筑物等基础工程建设的不断增加,航务工程施工单位迎来了新的机遇和挑战.水上施工测量作业是港口码头施工的关键项目。以往水上测量定位控制采用的经纬仪前方任意角(或直角)交会法已逐渐不能满足现在工程对远距离、高精度、快速沉桩定位、全天候、白体化施工等要求。随着GPS-RTK定位技术的不断完善, 其在海洋测绘上保证了数据、图形的精确性、定位精度、速度等方面。可以满足水上工程测量定位控制的需要,显示了GPS-RTK测量定位系统实际应用的可行性及广泛的应用前景。
1、RTK技术的理论和参数求取
1.1 RTK定位原理及关键技术
GPS-RTK技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,其系统主要由基准站、流动站和数据传输系统三大部分组成。在RTK工作过程中,选择已知控制点或支点作为参考点,并在其上架设RTK基准站,连续实时接受全球定位系统(GPS)卫星信号。在RTK流动站,要先进行设备初始化,待完成整周模糊度的搜索求解获得窄带固定解后,再进行RTK作业。
RTK相比较于常规方法的优势在于它可以在野外实时获取cm级的精确度,而不像其他测量方法需要再进行数据解析后才能够得出cm级的精度。这是因为RTK采用了新的方法,载波相位动态实时差分是在测量上GPS运用的一个重大突破,可称为里程碑。RTK技术是基于载波相位动态实时差分发展出来的一项测量技术,能够极大地提高作业的精度和效率。在这种测量模式下,RTK基准站首先收集好观测坐标,通过数据链接,最终将观测值发送到流动站。之后,进行GPS观测数据采集,将数据进行系统录入,系统将其组合成为差分观测值,然后对观测值进行处理,从而迅速给出cm级的结果。搜集、计算、整合、输出结果总共用时不会超过1s。作业的时候,状态是运动或者静止这都没有关系,可以在动态环境下直接开始模糊计算,也可以在静态下进行初始化后,再进入作业。
RTK技术进行观测值的追踪时,需要四颗以上的卫星同步工作,这样才可以绘制必要的集合图像,使实时定位结果的给予成为可能。这项技术的核心就是数据的处理和传输,这两项技术是RTK技术的关键技术,基准站要在要求的时刻将相关数据透过数据传输传送到流动站上面,对于波特率的要求较高,波特率一般要达到9600,但是这种波特率是可以容易实现的。
1.2 RTK参数的求取
根据RTK技术原理,各个数据的采集、接收、处理使用的都是WGS84坐标。使用相同的坐标可避免数据混淆,确保数据精确。参考站的起点固定在一个坐标上面,并同时计算发生的变化,利用电波进行实时传送,流动站接收这些经过电台传送的WGS84坐标,并进行处理,条件符合时,就能够得到相应的结果。这样,流动站便可与参考站保持数据同步,由此得到高精度的WGS84三维坐标。把现在坐标和原来坐标的转换参数求出,便可以符合到需要的点上。
坐标系也不一样,测量和实际使用的坐标系要进行转换。转换的方法有两种:一种是七参数法;一种是四参数法。这里面还有区别。一种是录入静态数据,另外就是进行现场数据采集,使用点校正处理键入的控制点坐标,得出最好的转换参数。四参数求取要把北京54经纬度当做对象处理,需
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