全自动变送器检漏装置控制系统的研究.docVIP

PAGE XII PAGE I 摘 要 随着经济的发展，社会的进步，市场需求的不断增加，大规模、快速的全自动化生产已经成为国内发展的趋势，特别是劳动力市场的日益紧缺，自动化生产是今后企业发展和生存的必由之路。在变送器的生产中，也是同样如此，变送器生产过程中的一道重要工序检漏，在国内目前仍旧采用传统的手工方式，不仅效率低，还影响了产品的稳定性。将其工序改为自动化检测，不仅可以提高其生产效率、降低生产成本，而且提升产品的质量和稳定性、实现变送器检漏自动化。 本文研究采用机器视觉技术，通过可编程控制器和人机界面，设计全自动变送器检漏装置的控制系统，实现了变送器生产过程中检漏工序的自动化。本文主要研究内容如下： 1、综合研究变送器检漏工序的工艺流程及要求，并对全自动变送器检漏装置的结构及总体功能进行分析，设计装置控制系统的总体方案。 2、设计控制系统的硬件组成。包括了可编程控制器、人机界面及机器视觉系统的选型、电路连接设计，以及机械手运动控制机构的设计。 3、根据系统工作流程设计控制系统的PLC程序，控制装置各个执行机构按照既定流程进行动作，实现变送器的自动检漏。并加入监控及报警程序，实现对系统运行的监控和故障处理。 4、利用VC++ 6.0应用程序开发工具及HALCON工具包进行机器视觉系统的应用程序开发。采用模块化方法设计应用程序，实现与PLC的串口通信以及对工业相机的图像采集、显