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服务机器人简介 1.技术发展和社会应用背景 科技的发展一直以为人类的生活服务为宗旨和不断前进的根本动力。随着科学技术的日新月异，人类借助科技的力量发展而来的、为改善人类生活的各项工具也迅速更新换代，智能机器人产品就是在包括信息技术和机械工艺等诸多技术领域发展成熟的基础上应用而生，如今，智能机器人产品已经深入到人类生活和生产的多项领域，在一定范围和程度上，已经为人类提供了多项基于科技发展的智能服务。 服务机器人就是能够为改善人类生活提供服务的智能机器人的一种。服务机器人的应用范围很广，主要从事监护、救援、维护保养、修理、运输、清洗、保安等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给服务机器人作出了一个初步的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人的定位就是为人类的生活服务。 从机器人开源到现今，随着机器人技术的发展，机器人产品应用领域越来越广泛，产业化的发展方向也日渐明显，工业机器人已经开始走向成熟阶段，各种用途的特种机器人也已经实现实用化，正在逐步深入到人们的生活中。随着国民经济不断增高，国人经济水平也快速增长，对生活、工作、娱乐的水平不断提高，要求也多样化，而服务机器人能很好的满足这一空挡。在人类社会不断向前发展的过程中，越来越多的社会性问题也正在逐步暴露，并且正在影响人类的生活，人口老龄化加剧、工业发展和自然环境的抵触等诸多现实问题也厄待解决。 科学技术的发展进步为满足人们日益增长的生活需求和解决发展中遇到的各种问题提供了基础。如今时代，人们在生活、工作和娱乐等方面的多样化需求可以通过科技智能的方法得到满足，而生活方式的改变和社会环境的变化所带来的各种问题，也能够通过技术手段得到妥善的处理，这一切目标，都可以通过集人类高端科技于一体的服务机器人达到。商业服务机器人的发展已经初露端倪，但服 务机器人的市场仍处于发展阶段，远远没有达到饱和程度，服务机器人的发展具有广阔的空间市场。进入二十一世纪以来，人们已经越来越亲身感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐，服务机器人的不断发展，既是科技进步服务人类生活的本质体现，也是人类社会依靠科技力量改善生存现状的客观要求。 2.服务机器人的具体分类 服务机器人是机器人家族中的年轻成员，应用范围很广，是人类日常生活中实 医在的新帮手。按服务对象和应用目的不同，服务机器人可以分为以下六类: 疗服务机器人、健康福利服务机器人、公共服务机器人、家庭服务机器人、娱乐机器人和教育机器人。根据使用情况的不同，各种类服务机器人各自应用到不同领域，目前已经应用的服务机器人有:清洁机器人、医用服务机器人、护理和康复机器人、家用机器人、高楼层面壁清洁机器人、消防机器人、监测和勘探机器人等。服务机器人的面世，可以为我们工作、生活、娱乐等带来巨大影响和帮助，也可以为人类代劳繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业，将会成为人类社会的得力助手。 , 医疗服务机器人: 医疗服务机器人主要指能够直接为医生提供服务，帮助医生对病人进行手术治疗的服务机器人，包括外科手术机器人、外科手术导航系统、“少创和无创”诊疗微型机器人等，目前世界上许多国家都积极进行医疗服务机器人的研究，各类型的医疗服务机器人已经成功的完成包括神经脑外科手术、心脏手术、胸外腹腔手术等。已经实现应用的医疗服务机器人的主要类型有护士助手、脑外科机器人、内科机器人、口腔修复机器人和超微型机器人等，它们广泛应用于医疗事务当中，为医生提供便捷和精准的帮助，也为病人减轻病患的痛苦。 护士助手:“护士助手”是自主式机器人，它不需要有线制导，也不需要事先作计划，一旦编好程序，它随时可以完成以下各项任务:运送医疗器材和设备，为病人送饭，送病历、报表及信件，运送药品，运送试验样品及试验结果，在医院内部送邮件及包裹。恩格尔伯格是世界上最著名的机器 人专家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。恩格尔伯格创建的TRC公司第一个服务机器人产品就是医院用的“护士助手”机器人，目前已在世界各国几十家医院投入使用。该机器人可以在医院中自由行动，内部装有医院的建筑物地图，在确定目的地后，机器人利用航线推算法自主地沿走廊导航，由结构光视觉传感器及全方位超声波传感器可以探测静止或运动物体，并对航线进行修正，可以精确的完成各项服务工作。并且，该机器人有较大的荧光屏及用户友好的音响装置，用户使用起来迅捷方便。 脑外科机器人和内科机器人:机器人在医疗方面的应用越来越多，比如用机器人置换髋骨、用机器人做胸部手术等。这主要是因为用机器人做手术精度高、创伤小，大大减轻了病人的痛苦。从世界机器人的发展趋势看，用