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立式加工中心不抓刀的原因与解决方案 VMC750 加工中心是以 CNC 控制单元为中心，配合刀库等外部单元动作,与伺服系统进行通信，控制几个轴的伺服电机运转,从而达到各轴的切削运动。机床由床身、滑板、工作台、立柱、电气柜、刀库、各轴主轴油雾润滑单元、排屑器等基本组成。使用西门子 A2100 系统。（参阅立式加工中心元器件老化现象的处理方法) 加工中心的换刀方式有机械手换刀和直接换刀两种方式。许多原因都可引起刀库不能正确抓刀或换刀， 归纳起来有以下 7 点。 刀库的电磁阀或磁感应开关引起 VMC750 立式加工中心采纳的是直接换刀方式，刀库的动作有摆动和旋转两种。通过一个三位五通电磁阀控制气缸带动刀库摆动;通过个单相刀库电机来实现刀库的旋转.刀库里有一渐进开关用来刀库记数.换刀时,刀库要先摆到主轴位置，将原刀具放回刀套,然后才旋转刀库找到下一把刀具再抓.刀库的主轴位置及原位是由刀库气缸上的两个磁性开关来推断。当电磁阀及磁性开关出故障，且报警［ 39—12]时，刀库没有在规定时间内摆到主轴位；［39—15]时,刀库没有在规定时间内摆到原位。此时要检查电磁阀是否有动作，假如摆动刀库一直都听不到电磁阀的动作声音，就要手动检查阀的好坏（此时最好把阀的输出端断开）,假如坏则更换。 光祸板损坏引起 假如阀是正确的，就要查看 I/O 开关量的状态：主轴位 SLIDRUM＿SPDL000:00/15