智能控制研递阶控制系统.pptxVIP

会计学;第四章 递阶控制系统; 递阶智能控制系统是由三个基本控制级（组织级、协调级、执行级）构成的，级联交互结构图如下。 ; 组织级代表控制系统的主导思想，并由人工智能起控制作用。 根据贮存在长期存储交换单元内的本原数据集合，组织器能够组织绝对动作、一般任务和规则的序列。;;3. 执行级(execution level);熵和熵的变化率：;5. 递阶智能控制的实质;定义4.4 机器不精确性(Machine Imprecision);取自然对数后可得下式： ln p(MI/DB) + ln p(DB) = ln p(R) 对两边取期望值，可得熵方程： S(MI/DB) + S(DB) = S(R) 上式中，S（x）为与x有关的熵。在建立和执行任务期间，期望有个不变的知识流量；这时，增大特定数据库ＤＢ的熵要求减小机器智能ＭＩ的熵。如果ＭＩ独立于ＤＢ，那么： S(MI) + S(DB) = S(R) 本原理适用于递阶系统的单个层级和多个层级。在多层情况下，知识流Ｒ在信息理论意义上代表系统的工作能力。 ;4.2 递阶智能控制系统的原理与结构;4.2.1 组织级原理与结构;定义4.9 机器学习与反馈(MLF);１.