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UWB 定位算法对比 UWB 定位主要算法：TOF、TDOA、AOA TOF（Time of Flight 飞行时间）： 以基站为圆心，以标签和基站距离为半径画圆，相交区域即为标签位置。标签和基站间的距离是通过多次收发脉冲测量的（TWR 算法）。 优点 ~ 算法简单 ~ 精度较高 ~ 缺 点 ~ 标签费电（标签待机时间短，典型为 3 天） ~ 系统容量小（单区域标签数量少，典型100 个） TDOA（Time Difference of Arrival）： 1 相关基站彼此先做高精度时间同步。标签定时广播，可根据标签广播信号到 达不同基站的时间差值画出双曲线，相交区域即为标签位置。优点： ~