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安川机器人远程控制总结 一、master 程序 1、master 程序的设置 单击【主菜单】—〉选择屏幕上的【程序内容】—【新建程序】，如图 1—1。 图 1—1 单击【选择】显示如图 1-2 所示的界面，单击【选择】，输入程序名,单击软键盘【ENTER】， 显示如图 1-3 所示的界面，单击【执行】，此处程序名为“MASTER”，程序创建完毕。图 1—2 图 1—3 单击【主菜单】-选择屏幕上的【程序内容】—【主程序】，如图 1—4。 图 1-4 单击【选择】，显示如图 1-5 所示的设置主程序界面. 图 1-5 单击【选择】,出现如图 1-6 所示的界面，单击【向下】选择“设置主程序”。