转向系统阐述之EPS.pdfVIP

电动助力转向系统阐述 之转向管柱E PS 目录 一、转向系统的构成 二、EPS组成与结构 三、EPS装配零件与过程 四、EPS实际拆解 一、转向系统的构成 汽车转向主要由以下几个部分组成：1）方向盘；2）转向柱；3）转向传动轴；4）转向器总成；5） 转向拉杆总成。 转向柱又分为：液压转向系统 （HPS）和电动助力转向系统 （EPS），本PPT主要讲解EPS相关的 内容。 下图为常见的电动助力转向管柱的几种产品安装方式，本次以管柱 （左图）为例子讲解。 二、EPS组成与结构 1、简单来说，EPS主要由电机、涡轮、蜗杆、传感器、扭杆和控制器组成。 ① 电机：动力来源。接收到控制器指令后，输出相应的助力。 ② 涡轮/蜗杆：两者互相啮合，将电机输出的助力从蜗杆传递到涡轮盘，转换成最终的助力。 ③ 传感器：通过磁场的变化，接收转动的角度，反馈给控制器。 ④ 扭杆：助力器中的一个连接杆，将上轴 （连接方向盘）和下轴连接一起，并且提供一定的转向虚位。 ⑤ 控制ECU ：集成式电路，中央处理器，软件写入处理。通常产品下线后，软件都处于可用的状态。 二、EPS组成与结构 2、下面简要介绍各个零件的结构： ① 电机：动力来源。接收到控制器指令后，输出相应的助力。 二、EPS组成与结构 2、简单来说，EPS主要由电机、涡轮、蜗杆、传感器、扭杆和控制器组成。 ② 涡轮/蜗杆：两者互相啮合，将电机输出的助力从蜗杆传递到涡轮盘，转换成最终的助力。 二、EPS组成与结构 2、简单来说，EPS主要由电机、涡轮、蜗杆、传感器、扭杆和控制器组成。 ③ 传感器：通过磁场的变化，接收转动的角度，反馈给控制器。 二、EPS组成与结构 2、简单来说，EPS主要由电机、涡轮、蜗杆、传感器、扭杆和控制器组成。 ④ 扭杆：助力器中的一个连接杆，将上轴 （连接方向盘）和下轴连接一起，并且提供一定的转向虚位。 二、EPS组成与结构 2、简单来说，EPS主要由电机、涡轮、蜗杆、传感器、扭杆和控制器组成。 ⑤ 控制ECU ：集成式电路，中央处理器，软件写入处理。通常产品下线后，软件都处于可用的状态。 三、EPS装配零件与过程 1、主要组成零件 三、EPS装配零件与过程 2、装配过程 ① 壳体加工：材料一般为铝制品。将毛坯的壳体进行加工，加工部位一般为螺纹孔，装配接触面。 进行抛光打磨，达到μm级别进度要求。 三、EPS装配零件与过程 2、装配过程 ② 蜗杆加工：先将毛坯旋切，再打磨，清洗，抛光。注意螺旋面一定要光滑平整，否则后续装配 之后可能有震动过大，导致噪音出现的问题。 三、EPS装配零件与过程 2、装配过程 ③ 助力轴注塑：因为助力轴与空心轴 （套在助力轴外面）都是金属，两者接触面需要塑料间隔过 渡。将熔融状态的的塑料粒子挤出包裹在花键部分，确认注塑饱满稳定，没有金属漏出。 三、EPS装配零件与过程 2、装配过程 ④ 涡轮盘加工：由于蜗杆通常需要加工，涡轮盘需要和蜗杆一起啮合，所以涡轮盘也需要加工。 将盘的外径加工成螺旋线，使之与蜗杆啮合刚刚好，也需要达到μm级别的精度。 三、EPS装配零件与过程 2、装配过程 ⑤ 助力器/助力轴装配：将涡轮盘蜗杆和上下轴等装配至壳体内，并且装配完成后还要将蜗杆和涡 轮盘进行磨合，防止装配不合或者装配存在较大的应力导致变形。 三、EPS装配零件与过程 2、装配过程 ⑥ 传感器与电机装配：将传感器装入助力器内，传感器需要自带磁性，装配前一定要检查是否有 磁性并且符合要求，否则会导致后续的信号传导有问题。根据需要的助力不同，选取相应等级的电 机装配即可。 三、EPS装配零件与过程 2、装配过程 ⑦ 传感器测试：给予产品施加外部的输入扭矩，标定产品的扭矩，同时也标定产品的角度。 三、EPS装配零件与过程 2、装配过程 ⑧ 电机装配：根据需要的助力不同，选取相应等级的电机装配即可。一般来说，助力越大，对产 品的各项力学性能要求越高，产品的等级越高，也就比较贵。 三、EPS装配零件与过程 2、装配过程 ⑨ 护管装配：助力总成装配完成后，要将连接方向盘端的空心管包裹起来，此时要安装护管，同 时也起到固定产品和方便整车厂安装的作用。同时，一般管柱的方向调节也在护管上实现 （上下、 前后）。 三、EPS装配零件与过程 2、装配过程 ⑩ 功能测试：前面已经完成整个产品的安装过程，需要对产品的全功能进行测试，合格后才能下 线。一般模拟汽车的实际状态测试，输出的助力，精度，噪音等性