[数学]控制算法.ppt

当对象存在单位圆上和单位圆外的不稳定零点时，避开掌握器不稳定，必需能把对象中 〔 除 外〕的零点作为 的零点。但这样将会使调整时间加长。 当对象存在单位圆上和单位圆外的不稳定极点时 由于不行能由掌握器的不稳定零点完全抵对象的不稳定极点，只能要求 的零点包含被控对象的不稳定极点，也将会使过渡过程时间加长。 最少拍随动系统的设计 考虑掌握器的可实现性和系统的稳定性，设计最少拍掌握器应满足： 最少拍随动系统的设计 扩大临界比例带法 扩大临界比例带法是模拟调整器中使用的临界比例带法〔也称稳定边界法〕的扩大，是一种闭环整定的试验阅历方法。按该