基于无人机影像的风机轮毂定位.docx

摘要 介绍了利用无人机平台上携带相机拍摄的风机影像，基于计算机视觉中的n点透视(perspective-n-point，PnP)问题提出一种利用无人机影像进行风机轮毂初步定位的方法。实验结果表明，该方法能够满足风机轮毂初步定位的要求，具有一定应用价值。 Abstract Based on the perspective-n-point (PnP) problem in computer vision, a method for preliminary positioning of wind turbine hub using images of wind turbines taken by t