线性系统理论郑大钟稳定性.pptxVIP

会计学;;5．2 李亚普诺夫意义下运动的稳定性的一些基本概念 ;李亚普诺夫意义下的稳定;渐近稳定;;Q称为二次型的矩阵 ;二次型函数的定号性判别准则 —— Sylvester（希尔维斯特）判据： ;5．3李亚普诺夫第二方法的主要定理 ;结论7：对连续时间非线性时变自治系统 ;;例；设系统状态方程为;结论9： 对连续时间非线性时不变自治系统 若可构造对x具有连续一阶偏导数的一个标量函数V(x)，V(0)=0，且对状态空间?n中所有非零状态x，满足如下条件： (ⅰ) V(x)为正定； (ⅱ) (ⅲ) (ⅳ) 当‖x‖→∞，有V(x) →∞；;例；设系统状态方程为;结论10：对连续时间非线性时变自治系统 若可构造对x和t具有连续一阶偏导数的一个标量函数V(x,t),V(0,t)=0，以及围绕状态空间原点的一个吸引区Ω，使对所有非零状态x∈Ω和所有t∈[t0,∞)满足如下条件： ;结论12： 对连续时间非线性时不变自治系统 若可构造对x具有连续一阶偏导数的一个标量函数V(x)，V(0)=0，以及围绕状态空间原点的一个吸引区Ω，使对所有非零状态x∈Ω满足如下条件： (ⅰ) V(x)为正定； (ⅱ) (ⅲ);;;例： 设系统的状态方程为