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有限元有限元动力学基本原理会计学第1页/共48页第五章 有限元动力学分析基本原理 在前面的介绍中，我们均假设作用在弹性体（或结构）上的载荷与时间无关，与此相应的，位移、应力及应变等也都和时间无关，即前面介绍的全部内容皆称结构静力学有限元方法。但工程实际中还存在着另外一类载荷与时间有关的动载荷作用于结构或弹性体，此时，相应的位移、应力、应变等都与时间有关，而且必须考虑惯性力和加速度等因素，这类分析或问题，成为动力学分析。 对于质点—弹簧系统的振动，大家比较熟悉，例如一个自由度为n的质点—弹簧振系，其动平衡方程为第2页/共48页第五章 有限元动力学分析基本原理 上式中每一项的含义不同对于单元体而言，可以得到类似的上述方程第3页/共48页一、单元质量矩阵的计算 单元质量矩阵根据其形成过程分为一致质量阵和集中质量阵，各有自身的优点和缺点。1.一致质量矩阵 在离散后的结构中，取出一个单元，根据达朗贝尔原理，单位体积上作用的惯性力为： 惯性力是分布力，按分布力向节点等效的原则和实施过程，有：第4页/共48页一、单元质量矩阵的计算 1.一致质量矩阵于是，令 的计算式是通式，并因为计算质量矩阵和刚度矩阵使用的形状函数一致，因此被称为一致质量阵。第5页/共48页一、单元质量矩阵的计算 1.一致质量矩阵2.集中质量矩阵 在工程实际中，为了求解方便，有人把单元质量平均分到单元的各个节点上，如平面三角