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伺服电动机 步进电动机 测速发电机 直线电动机 自 整 角 机 旋转变压器 本 章 小 结习题与思考题 控制电动机主要应用于自动控制系统中，用来实现信号的检测、转换和传递，作为测量、执行和校正等元件使用。功率一般从数毫瓦到数百瓦。 普通动力电动机的主要任务是实现能量转换，主要要求是提高电机的能量转换效率等经济指标，以及起动、调速等性能。控制电动机的主要任务是完成控制信号的检测、变换和传递，因此，对控制电动机的主要要求是快速响应、高精度、高灵敏度及高可靠性。 控制电动机种类繁多，本章主要介绍常用的控制电动机的基本工作原理。 10.1 伺服电动机 伺服电动机又称执行电动机，它能把接受的电压信号转换为电动机转轴上的机械角位移或角速度的变化，具有服从控制信号的要求而动作的功能：在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转子能即时停转。由于这种“伺服”的性能因此命名。 自动控制系统对伺服电动机的基本要求是： (1) 宽广的调速范围，机械特性和调节特性均为线性。 (2) 快速响应性能好，即机电时间常数要小，在控制信号变化时，能迅速地从一种状态过渡到另一种状态。 (3) 灵敏度要高，即在很小的控制电压信号作用下，伺服电动机就能起动运转。