自动控制系统的的基本原理与结构.pptxVIP

自动控制系统的的基本原理与结构会计学第1页/共63页1.1引言自动控制理论 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它是采用数学的方法对自动控制系统进行分析与综合的一般理论。 所谓分析指在给出系统数学模型的基础上确定系统的性能。 所谓综合指在对系统性能提出要求的基础上，确定一个满足要求的系统模型。 自动控制理论 第2页/共63页古典控制理论 （20世纪40年代） 以传递函数为工具和基础，以频域法和根轨迹法为核心，研究单输入-单输出线性定常控制系统的分析与设计问题。现代控制理论 （20世纪60年代） 以状态空间法为标志和基础，以矩阵论和近代数学方法作为工具，研究多输入-多输出、变参数（时变）、非线性、高精度等各种复杂系统的分析与设计问题。 第3页/共63页1.2自动控制系统的基本原理与结构 第4页/共63页自动控制(Automatic control): 所谓自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称为控制器)，使机器、设备或生产过程(称为被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。 第5页/共63页 自动控制系统 自动控制系统是为实现某一控制目标，将被控对象和控制装置按照一定的方式连接起来组成的一个有机总体。 第6页/共63页金属切削机床的速度在电网电压或负载变化时，能自动保持近似地不变,按照预定的程序自动地切削工件第7页/共