基于MRAS分段永磁直线同步电机绕组切换控制.docx

摘要 针对分段永磁直线同步电机（permanent magnet linear synchronous motor, PMLSM）初级绕组需要进行分段供电问题，提出了一种基于模型参考自适应系统（model reference adaptive system，MARS）算法的绕组切换策略。首先建立各项电磁参数随运动体位置变化的分段PMLSM数学方程，然后基于空间矢量解耦方法搭建初级绕组分段PMLSM的MRAS控制模型。在所提出的控制策略中，参考模型为分段PMLSM本身的数学模型，可调模型为含有速度变量的定子电流数学方程，并以李雅普诺夫定理超稳定性为基础自适应规律，使估算出来的速度快速收敛于真实速