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空间力系与重心会计学第5章 空间力系与重心第1页/共51页教学重点和难点：计算空间力系在直角坐标轴上的投影方法，二次投影法的应用；空间力对轴之矩的概念和将空间力系问题转化为平面力系问题的分析方法和过程；空间力系平衡分析空间力系平衡问题分解成为三个平面的平面力系问题的求解；平行力系中心、图形的形心和物体的重心等概念及其在实际中的应用。 第5章 空间力系与重心第2页/共51页5.1 力在空间直角坐标系中的投影 5.2 力对轴的矩 5.3 空间力系的平衡 5.4 物体的重心 5.5 实训与练习 5.1 力在空间直角坐标系中的投影第3页/共51页5.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 5.1.2 合力投影定理 5.1 力在空间直角坐标系中的投影第4页/共51页前面几个章节中，我们讨论的力系中的力作用线都是位于同一个平面内，即平面力系问题。在工程中，经常有物体所受到的各力的作用线不在同一平面内，而是空间分布的情况，如图5.1所示。这些力系既为空间力系。5.1 力在空间直角坐标系中的投影第5页/共51页图5.1工程中空间力系实例 5.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 第6页/共51页5.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 第7页/共51页第8页/共51页5.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 5.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 第9页/共51页5.1.2 合力投影定理 第