工业机器人基础复习题.docxVIP

1、机器人安应用类型可以分为 工业机器人、极限作业机器人和 娱乐机器人 . 2﹑机器人按照控制方式可分为 点位控制方式、 连续轨迹控制方式、 力（力矩） 控制方式 和 智能控制方式。 3、工业机器人的坐标形式主要有 直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型 和 平面关节型。 4、直角坐标机器人的工作范围是 长方形 形状；圆柱坐标机器人的工作范围是圆柱体 形状;球坐标机器人的工作范围是 球面一部分 状。 5、工业机器人的参考坐标系主要有 关节坐标系 、工具参考坐标系、 全局参考系坐标系 。 6、工业机器人的传动机构是向手指传递运动和动力，该机构根据手指的开合动作特点可以分为 回转型 和 移动