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第 第 PAGE 1 页 工业机器人驱动系统1.工业机器人驱动系统的分类 工业机器人驱动系统，按动力源可分为液压驱动、气动驱动与电 动驱动三种基本驱动类型。根据需要，可采用由这三种基本驱动类型的一种，或合成式驱动系统这。三种基本驱动系统的主要特点见下表。 驱动方式 内容 液压驱动 气动驱动 大，压力范围 电动驱动 很大，压力范 输出 围为 50～ 功率 140N/cm2 为 48～ 60N/cm2，最大可达100N/cm2  较大 控制精度高， 利用液体的不 气体压缩性 可压缩性，控制大，精度低，阻精度较高，输出尼效果差，低速 控制 功率大，可无级不易控制，难以 性能 调速，反应灵敏