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使用条件生成对抗网络减少 机器人远程手术中延迟的影响 手术机器人 的引入给外科手术带来了明显 的进步 ，使远程手术成 为可 能 ，从而惠及更多医疗条件受限 的地区。然而 ，在手术 中 ，医生 的输 入与机器人执行 的动作之间任何微小 的延迟都可能严重伤害病人 ，在 某 些情 况 下 甚至会 导致死 亡。来 自佛 罗里达 大 西洋大学机 器 感 知和 认 知机 器 人 实 验 室 的四位 研 究 人 员 Neil Sachdeva 、Misha Klopukh 、 Rachel St. Clair 和 William Edward