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工业机器人日常维护保养 工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用在 较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合,品牌 机器人的故障率较低,得到较为广泛的认可。但即使工业机器 热设计较规范和完善，集成度较高,故障率较低，但仍须定期 进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联关节式 机器人，直角坐标式机器人,Delta 并联机器人,scara 机器人, 自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。 一、工业机器人本体维护保养 1、普通维护 清洗机械手 定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备,但应 避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。（应避免使用丙