矿井主排水管道堵塞治理工程示范PPT课件.ppt

知识培训安全生产. 技术管理. 知识培训安全生产. 技术管理. 知识培训安全生产. 技术管理. 知识培训安全生产. 技术管理. 知识培训安全生产. 技术管理. 矿井主排水管道堵塞治理工程示范 项目介绍 矿井主排水管路堵塞的影响 煤矿主排水管线经过一定的服役期后因其管道内壁结垢通流面积大大的下降，阻力加大及电耗增加，直接威胁矿井生产系统的安全及严重影响输送效率。 项目介绍 更换下来的主排水管道内结垢情况 项目介绍 管道内结垢隐患的消除 现状 　由于管道内壁的沉积物使管道内壁不同程度地腐蚀。由于煤矿生产的特殊性，目前的常规的清管工艺无法在安全、可靠、高效的基础上去除其管内的结垢层。 机器人的应用 　利用管道机器人在线解决诸如此类的上述问题是一种较好的方法。从此避免在生产上因存在着上述重大安全隐患而造成的重大经济损失。 项目介绍 管道机器人 管道机器人是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、 电、 仪一体化系统。 目前国内外管道机器人的研究成果已经很多， 可是真正应用到实际工程中的实例不是太多，特别是使用机器人携带较大重量的负荷（机械装置）且能在竖直的管道内上下行走的管道机器人更不多。目前使用较为成熟的就是利用管道机器人在干燥的管道内携带小负荷工具短距离平行行走，用于