基于PLC的机械手控制系统设计开题报告(2).docVIP

开题依据（研究目的、意义及国内外研究概况，附主要参考文献） 研究目的以及意义： 机械手是近年来工业生产方面发展起来的一种高技术自动化生产装置，是工业机器人的一个重要分支。可通过编程来完成各种预期的作业任务是机械手的主要优点，在构造上具有人的特点加上性能上有机器的特点，特别是反映了人类的智能和适应性。机械手操作的精准和适应各种环境中的能力，在国民工业生产领域有着广阔的发展潜力。在现代工业生产过程中，自动生产线中已广泛应用机械手，目前机械手设计的越来越灵活，它有能不断重复工作，能承受高强度劳动，不怕危险，力大无穷的特点。所以机械手已引起国家有关部门的注意并且受到许多部门的重视，越来越广泛地被应用