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2022年工业机器人操作与运维考试理论知识模拟试题3 姓名 年级 学号 题型 选择题 填空题 解答题 判断题 计算题 附加题 总分 得分 评卷人 得分 一、单项选择题 下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是（）。 安全系统 V 驱动系统 计算机硬件系统及操作控制软件 输入/输出设备 下列选项中不属于空气2点套件的检修项目的是（）o 配管直径 J 配管有无泄漏 气压 泄水 ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。 TOC \o 1-5 \h \z 7个 6 个 V 4个 5个 ABBX业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（） mm/ So TOC \o 1-5 \h \z 300 150 250 V 500 以下选项中关于工艺卡片描述错误的是（）。 机械加工工序卡详细地说明整个零件各个工序的要求，是用来具体指导工 人操作的工艺文件。 工序卡片中详细记载了该工序加工所必需的工艺资料，如定位基准、选用 工具、安装方案及工时定额等。 机械加工工序卡比装配工序卡更重要。V 工序卡片是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件。 以下选项中关于工艺卡片描述错误的是（）o 机械加工工序卡详细地说明整个零件各个工序的要求，是用来具体指导工 人操作的工艺文件。 工序卡片中详细记载了该工序加工所必需的工艺资料，如定位基准、选用 工具、安装方案及工时定额等。 机械加工工序卡比装配工序卡更重要。V 工序卡片是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件。 下面的选项中，不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是（）。 变压器 注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能 V 驱动单元（400/700VDC） 用户电源（230VAC） —般地，阻尼器的检查周期是（）。 取决于工业机器人的相关活动 V 12个月 经常检查 6个月 （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端 达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成 工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 复杂编程 在线示教编程 V 自主编程 离线编程 油封的油唇外侧可能有油分渗出（微量附着），该油分累积而成为水滴状 时，根据（）恐会滴下。 周围环境 运行模式 动作情况 V 动作模式 在工业机器人语言操作系统的（）状态下，操作者可以用示教盒定义工业机 器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。 执行 编辑 监控 J 以上都不是 出现下列哪种情况时，不需要更换机械限位装置（）。 轻微碰撞 弯曲 松动 损坏 在测试TCP标定准确性时，如果ABBX业机器人围绕（）运动且运动方向与 预设方向一致，则TCP标定成功。 世界坐标系 TCP 点 J 工具坐标系 工件坐标系 工业机器人系统中有多个按钮，下列哪个按钮的动作优先级高于其他工业机 器人的控制按钮（）。 A.程序停止 程序启动 紧急停止V 单步运行 （）是用来将电源线、数据线等线材规范地整理固定在工作台上或者墙上的 电工用具。 集线器 线槽V 装线管 电线柜 通过（）操作，可以将工业机器人的性能保持在稳定的状态。 不使用工业机器人 断电重启 查看工业机器人状态 检修和维修J 如需将IRC5Compact控制器安装在台面上（非机架安装型），控制器的背面 需要（）的自由空间。 TOC \o 1-5 \h \z 30mm 200mm 50mm 100mm J —般地，示敖器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的确认的 检查周期是（）。 不检查 36个月 3个月J 12个月 下面哪个选项不属于谐波减速器结构组成（）。 柔轮 曲柄轴V 波发生器 刚轮 随着人工智能技术及数据库技术的不断发展，（）编程语言必将取代其他语 言而成为工业机器人语言的主流，使得工业机器人的编程应用变得十分简单。 任务级V 对象级 以上都是 动作级 以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述，错误的选项是 （）。 阻尼效果好J 精度低 低速不易控制 气体压缩性大 下列不属于定期维护项目的选项是（）o 控制装置通气口的清洁 末端执行器安装螺栓的紧固 外伤、油漆脱落的确认 渗油的确认V 当发生紧急情况，例如ABBX业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不 易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过按（）手动 释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。 程序停止按钮 制动闸释放按钮J 急停按钮 电机上电按钮 ABB X业机器人示教器的备份与恢复界面中，（）选项用于机器人系统数据 的恢复。 备份当前系统 恢复当前系统 恢复系统J 备份系统 二、多项选择题 安装工业机器人之前需要检查的内容包括（） 移动工业机器人前，请先查看工业机