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实验二（单容水箱液位 PID 控制实验）实验报告电子版 电子科技大学中ft学院学生实验报告 系别: 机电工程学院 专业: 自动化 课程名称:过程控制与自动化仪表 班级: 自动化 姓名: 学号: 组别: 实验名称:单容水箱液位 PID 控制实验 实验时间:2011-10- 成 绩: 教师签名: 批改时间:2011- 11- 实验目的 1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2、研究系统分别用 P、PI 和 PID 调节器时的阶跃响应。 3、研究系统分别用 P、PI 和 PID 调节器时的抗扰动作用。 4、定性地分析 P、PI 和 PID 调节器的参数变化对系统性能的影响。二、实验设