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第五讲 能量动量;一. 虚功原理;;通关检测．均匀的不可伸长的绳子，其两端悬挂在A、B两点，B点比A点高h（如下左图所示）。在A点绳子张力为TA，求在B点绳子的张力。绳子的质量为m，绳子长为l。;在M引力场中，m从A1移至无穷远处，引力做负功为： ;引力势能;;8;例题精讲：如图，从地球发射火箭到火星去进行探测，发射后火箭绕太阳椭圆轨道运行．为了节省能源，火箭离开地球的速度方向与地球绕太阳公转的速度方向一致，并且选择适当的发射时机，使火箭椭圆轨道的远日点为火星，轨道近日点为地球．假定地球和火星均绕太阳做圆周运动，圆轨道半径分别为r与R，忽略其它行星对火箭的作用，求火箭应以多大的对地速度离开地球？火箭到达火星要用多长时间？ ;设地球相对太阳的速度为v地 ;11;三、二维动量定理;动量守恒定律;例题精讲: 如图所示，三个质量都是m的刚性小球A、B、C位于光滑的水平桌面上（图中纸面），A、B之间，B、C之间分别用刚性轻杆相连，杆与A、B、C的各连接处皆为“铰链式”的（不能对小球产生垂直于杆方向的作用力）．已知杆AB与BC的夹角为π-a ，a π/2．DE为固定在桌面上一块挡板，它与AB连线方向垂直．现令A、B、C一起以共同的速度v沿平行于AB连线方向向DE运动，已知在C与挡板碰撞过程中C与挡板之间无摩擦力作用，求碰撞时当C沿垂直于DE方向的速度由v变为0这一极短时间内挡板对C的冲量的大小。;
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