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自动控制原理第1章会计学第1页/共39页1.1计算机控制系统的工作原理和系统组成 本节主要内容 1.1.1 计算机控制系统基本工作原理 1.1.2 计算机控制系统基本组成 第2页/共39页1.1.1 计算机控制系统基本工作原理实例 典型模拟式雷达天线指向位置跟踪系统图1-1雷达天线指向位置跟踪系统第3页/共39页 1.1.1 计算机控制系统基本工作原理精确跟踪目标的运动，必须保证天线准确的定向。天线指向控制系统可分为俯仰与方位两个独立控制系统。 系统除了采用速度反馈外，控制器还采用了滞后-超前等串联校正网络，该校正网络利用常规的有源模拟运算放大器实现。 为了使系统有优良的动态及静态特性，系统的校正网络及工作状态的改变将非常复杂，采用模拟式部件实现将是很困难的。第4页/共39页1.1.1 计算机控制系统基本工作原理计算机控制系统 计算机实现了原控制系统中控制器及指令生成装置的作用。 图1-2雷达天线指向位置跟踪系统原理结构图第5页/共39页1.1.1 计算机控制系统基本工作原理计算机控制系统与连续模拟系统类似，主要的差别是用计算机系统取代了模拟控制器。计算机系统主要包括：．A／D转换器，将连续模拟信号转换为断续的数字二进制信号，送入计算机；．D／A转换器，将计算机产生的数字指令信号转换为连续模拟信号(直流电压)并送给直流电机的放大部件；．数字计算机(包括硬件及相应软件)，实现信号的