测绘学9-观测误差与测量平差.pdfVIP

观测误差理论与 测量平差 教 授 陶本藻 博士生导师 武汉大学测绘学院 地球空间环境与大地测量教育部重点实验室 • 现代测绘学：研究地球和其他实体 的与地理空间分布有关的信息的采 集、量测、分析、显示、管理和利 用的科学和技术。 • 空间信息特点：多维、多源、多尺度、多分辨 率、多时态。 • 数据分类：点数据、面数据、点云数据 • 数据特性：不确定性、随机性、模糊性。 • 核心技术：以误差理论与测量平差为核心的数 据处理技术。 观测与观测误差 误差理论 测量平差 应用 1. 观测与观测误差 • 观测（测量）：用一定的仪器 、工具、传感器或其他手段获 取与地球空间分布有关信息的 过程和实际结果。 现代数据采集 观测不可避免地存在误差 仪器工具误差 环境误差：随时间变化、大气折光、无线电传播干扰、多路径效应 图像转换误差 基准误差 定轨误差 输入误差 人员误差 观测不可避免地存在误差 自然界的固有属性 变化和模糊是自然界的两个特性 测量的固有属性 仪器、观测者、外界环境 测量结果的表达模型 1 S  (X  x)2  (Y  y )2  (Z  z )2  2 λ波长 Δt 时间差 S  f ( , t, ) δ电离层等各项改正 误差理论与测量平差学科的研究对象 —— 空间数据误差处理和分析 观测存在误差，如何衡量其精度，成果质量如何控制与评 定？ 建立误差分析体系，研究误差来源、类型、度量误差指标 、误差空间传播机制，削弱误差对测绘产品的质量影响，产 品质量控制－－误差统计理论 依据某种最优化的准则，处理由于误差出现的观测值间的 矛盾，求定未知量的最优估值 质量控制 正演问题 当录入误差已知计算测绘产品的数值及其误 差大小 反演问题 用户对测绘产品提出的误差限值确定观测方 案及录入数据误差的大小 2. 误差理论 2.1 什么是真值？ L ,L , ,L 1 2 n L 对同一量 X 进行 n 次观测， 取其平均值 n n L1   1  X Li   i  nX i1 i1 L2   2  X 1 n  X   i  X n i1 L    X n n 1 lim  i  0