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会计学 1 智能运输系统智能运输系统的主要内容自动公路系统 2009.9 2 5.6 自动公路系统 AHS 概念 方案构想 现状 结构 实施 第1页/共28页 2009.9 3 5.6.1 AHS概念 自动公路系统AHS （ Automated Highway Systems），是指用现代化的传感技术、通讯技术、计算机技术以及检测技术等装备公路系统，并通过车路通信和车车通信，达到车辆可自动控制方向、速度、车间距等，从而使汽车自动行 驶于其上的智能化公路系统以及其他的安装设备。 AHS系统的本质就是使公路系统具有一定的智能，并依靠车辆的智能控制车辆的自动驾驶，将交通流调整至最佳状态，从而减少由于人工驾驶引起的交通问题，提高整个公路系统的安全性和运行效率。 视频： AHS 第2页/共28页 2009.9 4 AHS中车辆的运行和人工驾驶的区别 第3页/共28页 2009.9 5 5.6.2 AHS的功能与结构 (1)自动驾驶 (2)合作协调 (3)基础设施支持 (4)基础设施管理 (5)基础设施控制 自动驾驶方案的智能控制主要集中在车辆上，这样装备起来的智能车辆具有检测功能，检测内容包括驶近的车辆和车道界限等周围环境信息。