工程测试技术课件-第1章绪论.pptVIP

a)机械手、机器人中的传感器 　　转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。 1.2　测试技术的工程应用 　　在各种自动控制系统中，测试环节起着系统感官的作用，是其重要组成部分。 密歇根大学的机械手装配模型 1.2.1　工业自动化中的应用 12 b) AGV自动送货车 　　超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在位置；红外线色彩传感器运动轨迹和AGV小车位置识别；条形码传感器，货品识别。 1.2　测试技术的工程应用 香港理工AGV模型 13 c) 生产加工过程监测 1.2　测试技术的工程应用 切削力传感器，加工噪声传感器，超声波测距传感器、红外接近开关传感器等。 密歇根大学数字化工厂 14 1.2　测试技术的工程应用 　　在电力、冶金、石化、化工等流程工业中，生产线上设备运行状态关系到整个生产线流程。通常建立24小时在线监测系统。 1.2.2　流程工业设备运行状态监控 15 电力 1.2　测试技术的工程应用 冶金 15 宝钢30KW以上风机监测系统 宝钢精轧F2轧机网络化监测系统 宝钢冷轧带钢振动纹监测系统 武钢风机状态监测系统 1.2　测试技术的工程应用 石化 15 石化企业输油管道、储油罐等压力容器的破损和泄露检测。 1.2　测试技术的工程应用