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一种AGV小车的变速控制系统及其控制方法.pdfVIP

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  • 2022-10-20 发布于四川
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一种AGV小车的变速控制系统及其控制方法.pdf

    本发明公开了智能控制技术领域的一种AGV小车的变速控制系统及其控制方法，所述一种AGV小车的变速控制系统，包括减速距离检测模块、电机转速控制模块和路径调控管理模块；所述减速距离检测模块，用于实时检测AGV小车运载重量数据，并自动计算出其转向减速的安全距离；所述电机转速控制模块，用于监测到AGV小车前方障碍物的控制信号时，自动根据测算的安全距离对行驶电机进行控制减速，本发明通过根据AGV小车在装载货物时，载重与减速加速度之间的关系，在遇到前方存在障碍物时的安全减速距离，保证了在小车需要转向时的安全

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114987219 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202110225356.5 (22)申请日 2021.03.01 (71)申请人 苏州合众达机器人自动化有限公司 地址

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