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工业机器人技术毕业论文范文 现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业 中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。 下面是由店铺整理的工业机器人技术论文范文，希望能对大家有所帮 助！ 工业机器人技术论文范文篇《浅谈工业机器人在工业生产中的成 用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来 实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编 排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原 则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人应用工业 1引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、 下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可 代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替 人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工 业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔 性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有 害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业， 用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核 工业上