ATEKON傲拓 CMM4010411串口通讯模块产品编程说明书.pdf

CMM401-0411串口通讯模块 产品编程说明书 编写： 审核： 批准： 南大傲拓科技江苏有限公司 2013年5月 一、编程开发环境说明 1、开发环境介绍 （1）适用于NA400PLC 系统中，需要配合NA400PLC及NAPro软件等一起使用； （2）开发配套软件 用户协议开发环境：NABuildV1.7，完成用户串口驱动协议及工程的编译、下载等； 串口模块配置调试软件：NACommV1.7，完成用户协议配置、串口参数配置、配置文件的下载、用户协议的 调试等； 2、CMM系统说明 CMM没有使用操作系统，为裸机编程，所以只具备单任务的工作环境和能力； CMM软件库除了标准库之外，还包括各部分硬件的驱动库函数和软件功能的库函数； CMM 的各部分资源都有一定的限制，同时在CMM库的实现原理上有一些限制条件，具体参考各部分的说 明。 3、IO点数的上限和缓冲区说明 数字量输入DI：256；存储类型为bit； 数字量输出DO：256；存储类型为bit； 模拟量输入AI：120；存储类型为word； 模拟量输出AO：120；存储类型为word； 同时，与NA400CPU进行数据交互时，输入输出缓冲区大小分别为 136字，相互独立；DI和AI存放在输入 缓冲区中上送到CPU模块，其中DI 占用缓冲区低地址部分，字对齐；DO和AO从CPU模块接收到存放在 输出缓冲区中上，其中DO 占用缓冲区低地址部分，字对齐； 二、CMM系统库函数简介 从上面的系统图可以知道用户驱动程序需要与 统IO数据区、串口等进行交互（虚线部分对用户是透明的！）， 所以系统库函数只要包括以下几部分： 1.系统库交互接口：提供用户程序对系统IO数据区的读写接口 1.1CMM401-0411模块协议结构体定义 最多可以包含32个协议；如果协议的驱动文件过大或占用的内存过大（不得超过30 ），则需要用户自行减 少协议的数量； 内容包括：协议编号，协议状态，协议名称，驱动函数的指针； 1 typedefstruct { unsignedchar No; //协议号 unsignedchar InUse; //协议状态 unsignedchar Name[MAX_PRO_NAME_LEN];//名称，小于20个字节 char(*pro_driver)(unsignedchar); //协议函数指针 }PRO_DEF;//协议 extern__attribute__((section(.ahbram)))PRO_DEFCMM_pro[MAX_PRO_NUM]; 1.2IO数据点点定义 typedefstruct { unsignedcharquality :1; unsignedchardata :1; }Digitl_DEF; typedefstruct { unsignedchar quality; short data; }Analog_DEF; 1.3 设备定义：设备的地址，是否定义； typedefstruct { unsignedchar addr; unsignedchar isdefined; }DEV_DEF;//设备 1.4 串口定义：其中包含串口参数，串口的IO点数等信息 typedefstruct { DEV_DEF Dev[MAX_EQU_NUM];//串口下设备的定义 unsignedchar ProName[32];//串口运行的协议的名称 unsignedchar use;//是否使用 unsignedchar comno;//串口号 unsignedint baud;//波特率 unsignedchar parity;//校验位 unsignedchar databit;//数据位数 unsignedchar stopbit;//停止位数 unsignedchar ctrlSign;//是否使用硬件控制， unsignedshort devcount;//设备数 unsignedshort proid;/